西门子V90伺服驱动器的“ 固件”是指V90驱动器内部保存的设备驱动程序。通过过升级新的固件，可以实现对驱动器新功能的支持以及对原有功能的完善和优化，因此用户可根据需要对驱动器的固件版本进行相应的升级。
特别提醒：如果是设备上正在使用的驱动器，更新驱动器固件前，必须先备份好伺服驱动器设置的参数。
1、如何查看V90的固件版本号
可以通过V-Assistant调试软件或BOP面板查看驱动器中的r29018[0]参数，即可获知当前驱动器的固件版本号。例如r29018[0]显示10402，则表示当前驱动器的固件为V1.04.02。
也可以通过打开V-Assistant调试软件，在线界面扫描出当前所连接设备的订货号与固件版本。
2、准备条件
对于V90 PTI（固件版本为 V1.04 及更高版本）和V90 PN，可以选择 Kingston 或 SanDisk厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，最大支持容量为 32 GB。
对于较早固件版本的V90 PTI，可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，最大支持容量为 2 GB。
注：200V系列V90需使用第三方高品质TF卡；400V系列V90使用的是SD卡，建议使用西门子SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0），也可以使用第三方高品质SD卡。
3、固件升级操作步骤
【3.1】 将第三方存储卡格式化成FAT32格式 （特别注意：西门子SD卡不允许格式化）
【3.2】 将下载的新固件文件解压到电脑，把解压出来的文件夹fw里的所有内容复制到SD 卡/TF卡的根目录
注意：不是复制fw文件夹，而是fw文件夹里的内容。
fw文件夹内的内容复制到SD卡的根目录
【3.3】 驱动器断电，将SD 卡/TF卡插入卡槽
【3.4】 重新上电，驱动器将自动进行固件升级
【3.5】 观察两个指示灯，根据指示灯判断升级状态
3.6 升级完成后，需要执行伺服驱动器恢复出厂设置的操作，具体步骤如下
注意事项：
当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。固件文件不正确或缺失会导致升级失败。
• 如果SD 卡/TF卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。
• 如果SD 卡/TF卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。
固件升级不成功怎么办？
此时需要重新拷贝正确的固件文件到卡中，再次进行升级操作。
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