[本文最后更新于：2023-09-01 17:03 ]
西门子S7-1200/1500/1500T要通过PROFINET总线通讯控制V90伺服驱动器，需要建立西门子PROFINET报文（协议）。使用库指令 SinaPos (FB284)、SinaSpeed(FB285)来控制V90伺服驱动器，使用SinaInfeed、SinaPara、SinaParas指令来获取V90伺服驱动器参数。
博图TIA Portal软件本身并未自带这些库指令，需要安装Startdrive软件 或者 DriveLib库文件。
从博图V16开始，Startdrive不再提供DriveLib库文件，而是以选件包里面FB的方式提供，如果你的博图TIA≥V16版本，安装Startdrive软件后，需在 指令>选件包>SINAMICS 目录下找到这些指令 。
下面由sendtech 传送科技为你整理如何在博图中添加这些指令：
- 【1】安装Startdrive软件
- 【2】打开博图TIA portal软件
- 【3】添加新设备，添加一个PLC，如 CPU1212C
- 【4】在软件右侧，依次打开 指令>选件包>SINAMICS
- 【5】把SinaPos拖到程序段中即可
需要注意的是，添加SinaPos功能块后，自动生成的FB功能块的编号并非一定是 FB284，也可能是其它编号，如上面所示的FB300
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